Sipunculus nudus Linnaeus
沙虫
我国沿海皆可采获，在北部沿岸多分布于低潮区。味道鲜美，可食用。目前已尝试开展人工养殖。
世界性暖水种，见于三大洋沿岸，我国沿海均有分布。栖息于浅海至深海泥沙质或沙质海滩。
躯干长150～200mm，体壁厚，不透明，呈橘黄色或棕黄色。吻长 20～30mm，覆盖大而钝的三角形乳突，呈鳞状排列。环肌成束，通常27～28条，体表面由于纵环肌束交叉，形成了整齐的小方块。收吻肌2对，背对稍低，始于8～14纵肌束；腹对始于1～6对纵肌束。纺锤肌始于肛门前3mm的体壁上，下行进入肠螺旋，逐次分出多个分枝连于肠壁。固肠肌多始自体腔壁，使整个消化道固着。翼状肌连接直肠末端。肠螺旋约30转。普利氏管着生于食道的背腹两侧，背支长于腹支。直肠盲囊长管状。肾管1对，褐色，只前端1/4附于体壁，肾孔位于肛门前4～5纵肌束间。簇腺1对，由系膜连接着直肠和背收吻肌的基部。脑神经节前沿有指状突起。